309.第309章 伺服系统的三环参数
第309章 伺服系统的三环参数
更别提，李暮根本不爱钱。
他将钱全部捐给中西部地区贫困县，用作教育支出的事情，上层几乎没有一个人不知道。
之所以没有捅破，只是觉得时候不到，加上捅破了之后，不好再给奖励了而已。
“这个办法好。”郭默点头赞同丘领导的建议，道：“而且还能给混淆一下那些想要查探李暮身份的人的视线。”
“现在他“河图”的身份，已经是各国的眼中钉肉中刺。”
“如果能多出一个‘人’，适当地转移一些他们的注意力，应当可以安全不少。”
“不错，而且这个办法真真假假，即便被发现了，那些外国佬们也未必会信，是他研制出的3+2轴数控铣床。”唐燕捷笑道。
京都第一机床厂那边的研究不可能离得开李暮。
那么多人，很难保证不会泄漏消息。
但空设一个总设计师，便能很好地解决这个问题。
毕竟如果不了解李暮，谁能想得到，是这个年轻人，一手设计了3+2轴数控铣床。
就是证据摆在那些外国佬的面前，他们恐怕都不会相信。
……
老大哥大使馆。
雅科夫确实不相信！
他看着手中的报纸，脸色黑得和碳一样。
尤其是面前的阿列克谢不停地和他说着，李暮有多厉害的时候，他的额头更是青筋直跳。
他深吸了一口气，道：
“阿列克谢，你还是低估了夏国人的狡猾。”
“情报部门早就查过了这个人的底细，他只是一个刚刚毕业的大学生，不可能是夏国多项科技腾飞的原因。”
“哪怕用屁股想都能想到，‘河图’绝对是一个极其神秘的研究团队，甚至是研究基地的代号。”
说到最后，雅科夫有些压制不住自己的怒火了。
让对方去接触李暮，没有接触到就罢了。
最后还拿着这种不清不楚的消息回来。
先前夏国铺天盖地的宣传李暮的时候，他们难道没有调查？
当然不可能，他们立刻派人查了个底朝天。
然而无论怎么查，李暮都只是一个的确有些半导体天赋的学生而已。
即便其在上学的时候，研制出了改良白炽灯和双向手电钻。
但这些发明的难度，和后面夏国在科技领域上取得的成果相比，说是一个地下，一个天上也不为过。
“可是，可是他对软件工程的理解，确实远超所有人，论文可以造假，讲话总不能造假吧？”阿列克谢不甘心地道。
找不到李暮，他便只能去找关于李暮的资料。
当看到他发表在《软件工程》上的文章的时候，顿时惊为天人。
他甚至隐隐觉得，这篇文章会成为一个新的时代的开端。
雅科夫没好气道：
“也可以事先让他背好稿子，照着念就行。”
“总之事情不会那么简单。”
“上面甚至有些怀疑，夏国是不是和m帝有了接触，才获得了这么大的科技进步。”
他最后的话让阿列克谢震惊地张大了嘴巴。
夏国和m帝有联系？
要是真是这样的话，那么他们国家可就很危险了。
“不可能，m帝的半导体技术发展，也远远比不上现在的夏国。”阿列克谢摇头否定道。
因为太过震惊，他刚刚差点忘了，m帝现在也和他们一样，跟在夏国的后面吃灰。
甚至连吃灰都吃不上。
毕竟m帝想要拿到夏国研发的01型计算机和02型计算机，难度可比他们大多了。
雅科夫看着突然聪明起来的阿列克谢，无奈道：
“上面当然知道，所以只是怀疑而已。”
“你是学者，本来只负责带头过来学习软件工程，不需要你考虑得太多。”
“但为了消除这份怀疑，你也得做一些努力，想办法去和李暮多多接触，看看他到底有多少真才实学，是不是夏国抛出来的烟雾弹。”
他们现在和夏国的关系，相当的微妙。
本来已经在往敌对的态势发展。
但没想到，随着夏国半导体和计算机的大幅度进步，又峰回路转，缓和了许多。
毕竟他们目前首要的目标，还是干倒m帝，成为世界的唯一霸主。
之所以和夏国关系变差，也是因为想要控制夏国，变相地强大自身的力量。“可是我现在连他的面都见不到啊！”阿列克谢满脸苦恼。
根据他们情报部门给的情报，他带着交换生住在李暮出现的最多的地方——京工院。
但现在别说深入接触了，连个影子都没见到。
……
次日，早。
李暮洗漱锻炼完。
便骑着自行车，来到京都第一机床厂。
表面上看，厂子周围一片平静，和平日里没有任何区别。
然而刚刚靠近500米的范围，便有岗哨出现，直接将他拦了下来：“同志，请出示您的证件。”
“证件，这个可以吗？”李暮挠了挠头，他都忘了问唐燕捷要个通行证，只能拿自己的顾问证出来试试。
警卫接过证件，检查了一番。
当即立正行了个礼，道：“是李顾问啊，您进去吧，唐院长和我们说过了。”
“谢谢，辛苦了。”李暮闻言松了一口气，心中暗暗赞叹唐燕捷安排得妥当。
……
来到厂子内。
刚刚走到一处车间的门口，他便听到了里面激烈的讨论声。
走近探头一看，是进给系统攻关小组。
组长姓白，五十多岁，是五道口技术学院机械工程方面的权威教授。
他在门口听了一会儿，大致掌握了众人遇到的问题。
进给系统主要包括数控系统、主轴箱、进给伺服系统以及辅助装置等部分。
为了适应不同零件及不同加工工艺方法，对主轴参数的按要求哦留，数控铣床的主轴伺服系统要能在很宽的范围内实现调数。
并且定位精度和进给跟踪精度的要求都非常高。
还有速度响应，以及低速时大转矩输出的问题，不过这两个问题众人暂时还没有碰到。
李暮听了一会儿，本来想先去各个小组逛一遍，等众人想一想，实在没办法自己才出手解决。
没想到刚刚准备扭头，便被里面喝口茶水歇息的的白教授发现。
后者因为想要喊住他，被嘴里的水呛了一下，发出的剧烈咳嗽声：“咳，咳，李，李顾问。”
车间内正在讨论的众人，立刻回过头来。
见被众人发现，李暮扭到一半的头又生生扭了回来，和众人打了个招呼，道：“没想到大家都这么早就来了啊，实在是令我这个晚辈佩服啊！”
“李顾问，不用说这些客套话，您来的正好，我们在进给系统的研究上遇到了一点问题，想跟您请教请教。”白教授“咳咳咳~”地咳了好几下，才缓过气来，走上前道。
众人的目光，也纷纷看向李暮。
哪怕是先前不认识他的人，昨天也充分见识到了这个年轻人的能力。
所以已经开始有人从随身的包里掏出笔记了。
李暮看着望向自己的一双双期待的眼睛，里面甚至还泛着肉眼可见的血丝。
可想而知，昨天他走后，这些专家和教授们，恐怕熬到了很晚才歇息。
想了想，说就说吧，反正这里面也没几个年轻人，道：
“其实要提高进给调速范围，需要的是优化伺服系统的设计和参数调整。而位置精度，可以通过采用高精度的位置检测元件和先进的控制算法来实现。”
“先来说说第一点，优化伺服系统的设计和参数调整的核心在于提高系统的响应速度和稳定性，同时保证加工精度和表面质量。”
“这可以通过调整伺服系统的三环参数，电流环、速度换和位置环来实现……”
……
3+2轴数控系统涉及到计算机的使用，每个研制组，基本都有两三个计算技术领域的专家和教授，对软件工程不算陌生。
但毕竟比不上此时正在搞第二代超算的那批，因此听起来相当的吃力。
至于其他的机械工程方面专家，就更别提了。
除了能够将笔记写得“刷刷~”作响之外，他们甚至连提问的时间都没有。
还是等里面歇口气喝水的工夫，有人慢慢消化了一部分内容，才提问道：
“李顾问，什么是伺服系统的三环参数呢，又是怎样一个原理呢，您可以说再详细一些吗？”
他们手里的方案虽然也算是详细，但也没到将所有的内容，都写得明明白白的底部区。
——也不可能写得明明白白，那就不是研究方案，而是研究说明书了。
李暮继续道：
“伺服系统采用三环控制，主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化。”
“它考虑了电气与物理的融合，从电流环开始，到速度环、位置环，由内到外依次排列，共同实现对伺服系统的警觉控制。”
“先来说说电流环，它是最内层的一个环，主要控制电机的转矩，完全在伺服控制器内部进行，通过霍尔元件检测电机各相的输出电流，并将检测到的电流反馈给电流设定……”
(本章完)
更别提，李暮根本不爱钱。
他将钱全部捐给中西部地区贫困县，用作教育支出的事情，上层几乎没有一个人不知道。
之所以没有捅破，只是觉得时候不到，加上捅破了之后，不好再给奖励了而已。
“这个办法好。”郭默点头赞同丘领导的建议，道：“而且还能给混淆一下那些想要查探李暮身份的人的视线。”
“现在他“河图”的身份，已经是各国的眼中钉肉中刺。”
“如果能多出一个‘人’，适当地转移一些他们的注意力，应当可以安全不少。”
“不错，而且这个办法真真假假，即便被发现了，那些外国佬们也未必会信，是他研制出的3+2轴数控铣床。”唐燕捷笑道。
京都第一机床厂那边的研究不可能离得开李暮。
那么多人，很难保证不会泄漏消息。
但空设一个总设计师，便能很好地解决这个问题。
毕竟如果不了解李暮，谁能想得到，是这个年轻人，一手设计了3+2轴数控铣床。
就是证据摆在那些外国佬的面前，他们恐怕都不会相信。
……
老大哥大使馆。
雅科夫确实不相信！
他看着手中的报纸，脸色黑得和碳一样。
尤其是面前的阿列克谢不停地和他说着，李暮有多厉害的时候，他的额头更是青筋直跳。
他深吸了一口气，道：
“阿列克谢，你还是低估了夏国人的狡猾。”
“情报部门早就查过了这个人的底细，他只是一个刚刚毕业的大学生，不可能是夏国多项科技腾飞的原因。”
“哪怕用屁股想都能想到，‘河图’绝对是一个极其神秘的研究团队，甚至是研究基地的代号。”
说到最后，雅科夫有些压制不住自己的怒火了。
让对方去接触李暮，没有接触到就罢了。
最后还拿着这种不清不楚的消息回来。
先前夏国铺天盖地的宣传李暮的时候，他们难道没有调查？
当然不可能，他们立刻派人查了个底朝天。
然而无论怎么查，李暮都只是一个的确有些半导体天赋的学生而已。
即便其在上学的时候，研制出了改良白炽灯和双向手电钻。
但这些发明的难度，和后面夏国在科技领域上取得的成果相比，说是一个地下，一个天上也不为过。
“可是，可是他对软件工程的理解，确实远超所有人，论文可以造假，讲话总不能造假吧？”阿列克谢不甘心地道。
找不到李暮，他便只能去找关于李暮的资料。
当看到他发表在《软件工程》上的文章的时候，顿时惊为天人。
他甚至隐隐觉得，这篇文章会成为一个新的时代的开端。
雅科夫没好气道：
“也可以事先让他背好稿子，照着念就行。”
“总之事情不会那么简单。”
“上面甚至有些怀疑，夏国是不是和m帝有了接触，才获得了这么大的科技进步。”
他最后的话让阿列克谢震惊地张大了嘴巴。
夏国和m帝有联系？
要是真是这样的话，那么他们国家可就很危险了。
“不可能，m帝的半导体技术发展，也远远比不上现在的夏国。”阿列克谢摇头否定道。
因为太过震惊，他刚刚差点忘了，m帝现在也和他们一样，跟在夏国的后面吃灰。
甚至连吃灰都吃不上。
毕竟m帝想要拿到夏国研发的01型计算机和02型计算机，难度可比他们大多了。
雅科夫看着突然聪明起来的阿列克谢，无奈道：
“上面当然知道，所以只是怀疑而已。”
“你是学者，本来只负责带头过来学习软件工程，不需要你考虑得太多。”
“但为了消除这份怀疑，你也得做一些努力，想办法去和李暮多多接触，看看他到底有多少真才实学，是不是夏国抛出来的烟雾弹。”
他们现在和夏国的关系，相当的微妙。
本来已经在往敌对的态势发展。
但没想到，随着夏国半导体和计算机的大幅度进步，又峰回路转，缓和了许多。
毕竟他们目前首要的目标，还是干倒m帝，成为世界的唯一霸主。
之所以和夏国关系变差，也是因为想要控制夏国，变相地强大自身的力量。“可是我现在连他的面都见不到啊！”阿列克谢满脸苦恼。
根据他们情报部门给的情报，他带着交换生住在李暮出现的最多的地方——京工院。
但现在别说深入接触了，连个影子都没见到。
……
次日，早。
李暮洗漱锻炼完。
便骑着自行车，来到京都第一机床厂。
表面上看，厂子周围一片平静，和平日里没有任何区别。
然而刚刚靠近500米的范围，便有岗哨出现，直接将他拦了下来：“同志，请出示您的证件。”
“证件，这个可以吗？”李暮挠了挠头，他都忘了问唐燕捷要个通行证，只能拿自己的顾问证出来试试。
警卫接过证件，检查了一番。
当即立正行了个礼，道：“是李顾问啊，您进去吧，唐院长和我们说过了。”
“谢谢，辛苦了。”李暮闻言松了一口气，心中暗暗赞叹唐燕捷安排得妥当。
……
来到厂子内。
刚刚走到一处车间的门口，他便听到了里面激烈的讨论声。
走近探头一看，是进给系统攻关小组。
组长姓白，五十多岁，是五道口技术学院机械工程方面的权威教授。
他在门口听了一会儿，大致掌握了众人遇到的问题。
进给系统主要包括数控系统、主轴箱、进给伺服系统以及辅助装置等部分。
为了适应不同零件及不同加工工艺方法，对主轴参数的按要求哦留，数控铣床的主轴伺服系统要能在很宽的范围内实现调数。
并且定位精度和进给跟踪精度的要求都非常高。
还有速度响应，以及低速时大转矩输出的问题，不过这两个问题众人暂时还没有碰到。
李暮听了一会儿，本来想先去各个小组逛一遍，等众人想一想，实在没办法自己才出手解决。
没想到刚刚准备扭头，便被里面喝口茶水歇息的的白教授发现。
后者因为想要喊住他，被嘴里的水呛了一下，发出的剧烈咳嗽声：“咳，咳，李，李顾问。”
车间内正在讨论的众人，立刻回过头来。
见被众人发现，李暮扭到一半的头又生生扭了回来，和众人打了个招呼，道：“没想到大家都这么早就来了啊，实在是令我这个晚辈佩服啊！”
“李顾问，不用说这些客套话，您来的正好，我们在进给系统的研究上遇到了一点问题，想跟您请教请教。”白教授“咳咳咳~”地咳了好几下，才缓过气来，走上前道。
众人的目光，也纷纷看向李暮。
哪怕是先前不认识他的人，昨天也充分见识到了这个年轻人的能力。
所以已经开始有人从随身的包里掏出笔记了。
李暮看着望向自己的一双双期待的眼睛，里面甚至还泛着肉眼可见的血丝。
可想而知，昨天他走后，这些专家和教授们，恐怕熬到了很晚才歇息。
想了想，说就说吧，反正这里面也没几个年轻人，道：
“其实要提高进给调速范围，需要的是优化伺服系统的设计和参数调整。而位置精度，可以通过采用高精度的位置检测元件和先进的控制算法来实现。”
“先来说说第一点，优化伺服系统的设计和参数调整的核心在于提高系统的响应速度和稳定性，同时保证加工精度和表面质量。”
“这可以通过调整伺服系统的三环参数，电流环、速度换和位置环来实现……”
……
3+2轴数控系统涉及到计算机的使用，每个研制组，基本都有两三个计算技术领域的专家和教授，对软件工程不算陌生。
但毕竟比不上此时正在搞第二代超算的那批，因此听起来相当的吃力。
至于其他的机械工程方面专家，就更别提了。
除了能够将笔记写得“刷刷~”作响之外，他们甚至连提问的时间都没有。
还是等里面歇口气喝水的工夫，有人慢慢消化了一部分内容，才提问道：
“李顾问，什么是伺服系统的三环参数呢，又是怎样一个原理呢，您可以说再详细一些吗？”
他们手里的方案虽然也算是详细，但也没到将所有的内容，都写得明明白白的底部区。
——也不可能写得明明白白，那就不是研究方案，而是研究说明书了。
李暮继续道：
“伺服系统采用三环控制，主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化。”
“它考虑了电气与物理的融合，从电流环开始，到速度环、位置环，由内到外依次排列，共同实现对伺服系统的警觉控制。”
“先来说说电流环，它是最内层的一个环，主要控制电机的转矩，完全在伺服控制器内部进行，通过霍尔元件检测电机各相的输出电流，并将检测到的电流反馈给电流设定……”
(本章完)