他和她的故事 作者:老夫子的口红
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来。余念正要将它拿起，顾蒋轻轻的握住她的头发，温柔的往后顺。余念抬头看他。虽戴着护目镜，可余念依旧能感受到他目光里的深沉。
“我帮你拿着，你不用分心。”
余念也觉得这样的动作不太好，可如今却没办法了。她只能继续低头解他绷带。
弄到里面，血几乎已经凝固了。余念怕他疼，只能小心翼翼的来。
绷带的一角紧贴在伤口处，余念轻扯一下，拉不出来，她找了剪刀把周围缠着的绷带剪掉，只留下连着伤口的绷带。
她呼口气看他。
“剩下的只能用碘酒把它洗软了再拿出来。”余念起身，顾蒋抓她头发的手自然而然的放在她肩头，手背轻触她的脖颈，像是有意又像无意。余念觉得有些痒，想让他拿开，谁知他纹丝不动。
余念看他，“放手。”
顾蒋弯嘴一笑，放下手。
“帮我把护目镜拿下来。”
余念来到他后背，解开护目镜后递给他。
“沈符怎么没跟你一块儿？”
顾蒋揉了揉眼，感受着余念用碘酒清洗伤口带来的痛感。
“他去找王荷元了。”
“他胡闹，你也跟着胡闹？”
顾蒋松手看她，眼睛微眯。
“什么叫胡闹？”
“他不适合荷元。”
顾蒋切一声，扫她一眼：“那谁适合？”
余念松口气看他，“总之就不是他。”
“有时候，生活不一定会按着你想走的方式来走，因为被他摆布的，是人，不是机器。人是不定性的。多变，复杂，是人的特性，所以人与人，不是按照框架一样把人放进去，看看哪个适合哪个不适合。”
“所以呢？你想说什么？”
“我希望你可以好好考虑我们的关系。”顾蒋说，“我确定我爱你，就算你跟溥任之在一起，我也爱你。”
余念看他几秒，忽然有点想笑，也有点想哭。她转开脸，呵一声：“你疯了吗？”
“就当是我疯了吧。”
余念不说话，默默替他把伤口处理好。
顾蒋看她柔软的头发，慰叹：“如果让你过来帮我，你愿意吗？”
余念将贴在伤口的绷带夹出来，再把夹子消毒后找药粉给他撒上。
“多亏了你的帮忙，我在那儿很好。”
余念给他缠上绷带，绑好后把夹子等工具重新放回急救箱里。
“那好遗憾。”
她看他。
也不知是不是错觉，她觉得他的表情很落寞。余念不敢多看，怕多看一眼就会心疼，她转身继续看实验桌上的图纸。
在看到某个压在底下的图纸时，她问：“设计了这么多款式？”
“嗯，也打算弄个旗舰。”顾蒋将图纸抽出来，“你觉得怎么样？”
“我对农用无人机不是非常了解。”
顾蒋笑，“你买的书我看到了。”
余念耸耸肩：“本来是想劝杨叔叔参与农业无人机的布局，谁知道被拒绝了。”
她看顾蒋，“你运气好，不然——”
顾蒋笑笑不说话。
回去的时候，顾蒋说什么也不愿开自己车，他赖上余念副驾。
“我车不开回去了，这几天就拜托你了。”顾蒋说。
余念启动车子看他，“什么意思？”
“上下班，麻烦你接送了。”
余念失笑，“做梦吧你。”
“你今晚怎么到我公司这么快？”
“正好经过，”余念说，“想跟你说声谢谢。”
“哦。”
车里安静好久，顾蒋突然说话。
“如果你愿意来帮我的话，我会很有力量的。”
而他的这句话，余念是在不久之后领悟到的。她从不知道一个人得有多大的信念才能让自己屹立不倒，在风雨之中永远站立。而她也从未见过这样的顾蒋，执拗，倔强，坚强却又无助，各种情绪交杂在一起，余念觉得看清他了，却又觉得没看清。
第六十七章
余念如愿进入了航拍组的研发部，一进去就被组长安排做无人机的避障系统。
“我看过你们大学时做的反无人机系统，”组长顿了几秒，由衷赞叹，“那个时候，你们的避障技术挺完美。我听顾蒋说，避障系统是由你负责的，接下去就麻烦你了。如今市场上的无人机鱼目混珠，可没有一家企业能在避障系统上有显著的成功。甚至在避障功能的实现上还有飞行速度、续航等条件的限制。”
“无人机自动化是未来科技发展的趋势，而避障技术又是实现自动化与智能化的重点环节，完善精准的自主避障系统将是各无人机公司的技术研究方向。所以我们要趁早抓住先机，余念，大家很看好你。旗舰的“感知”和智能就拜托你了。”
组长话说得很郑重，余念有些受宠若惊，但又感谢他的委以重任，认真道：“我会尽力做到最好。”
见她一脸严肃的样子，组长不由一笑。
“放松点，我们没那么难相处。”
余念绽开笑容，“好。”
组长叮嘱一番便走了。余念把分发下来的图纸看了一遍，开始制作避障系统。
避障，就是测量无人机到障碍物之间的距离，并及时作出相关反应。而距离的测量方法有很多种，比如超声波测距，红外激光，双目视觉，电子地图。平时最常用的是超声波测距，它成本低，技术相对也比较成熟，不过在飞行速度过快或者飞行过高时，超声波传感器便开始失效。
普及较广的还有红外和激光，不过它也有弊端，成本过高，抗干扰能力比较差。
双目视觉是一些高端无人机首选的避障技术。它如人的眼睛，不仅能在障碍物位置移动的同时，能快速计算出障碍物的距离，还能获得障碍物的深度图像。
简单的避障是无人机遇到障碍物前，停止移动，与障碍物保持一定的距离。
稍加难度的，就是绕过障碍物。而更显高端的就是场景的建模和路径的搜索。
国内对无人机避障技术的研究还处于探索阶段，因为避障功能的实现又会牵扯到机子的其他功能，所以在解决问题的同时，又必须保证机子飞行的稳定，那就难多了。
所以，要实现这些功能，还挺麻烦。
余念决定用复合避障传感器的方式对避障系统进行测试，简单来说就是双目视觉和超声波传感器双管齐下。双目视觉弱的地方，用超声波弥补，而超声波感知不到的地方，双目视觉来“看”。两者相辅相成。
测试传感器效果的那天，余念拿着机子去试飞室里进行实验。感知和躲避障碍物的能力都很显著。
最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍物，看它能不能绕过自己，从而实现指定路线中
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来。余念正要将它拿起，顾蒋轻轻的握住她的头发，温柔的往后顺。余念抬头看他。虽戴着护目镜，可余念依旧能感受到他目光里的深沉。
“我帮你拿着，你不用分心。”
余念也觉得这样的动作不太好，可如今却没办法了。她只能继续低头解他绷带。
弄到里面，血几乎已经凝固了。余念怕他疼，只能小心翼翼的来。
绷带的一角紧贴在伤口处，余念轻扯一下，拉不出来，她找了剪刀把周围缠着的绷带剪掉，只留下连着伤口的绷带。
她呼口气看他。
“剩下的只能用碘酒把它洗软了再拿出来。”余念起身，顾蒋抓她头发的手自然而然的放在她肩头，手背轻触她的脖颈，像是有意又像无意。余念觉得有些痒，想让他拿开，谁知他纹丝不动。
余念看他，“放手。”
顾蒋弯嘴一笑，放下手。
“帮我把护目镜拿下来。”
余念来到他后背，解开护目镜后递给他。
“沈符怎么没跟你一块儿？”
顾蒋揉了揉眼，感受着余念用碘酒清洗伤口带来的痛感。
“他去找王荷元了。”
“他胡闹，你也跟着胡闹？”
顾蒋松手看她，眼睛微眯。
“什么叫胡闹？”
“他不适合荷元。”
顾蒋切一声，扫她一眼：“那谁适合？”
余念松口气看他，“总之就不是他。”
“有时候，生活不一定会按着你想走的方式来走，因为被他摆布的，是人，不是机器。人是不定性的。多变，复杂，是人的特性，所以人与人，不是按照框架一样把人放进去，看看哪个适合哪个不适合。”
“所以呢？你想说什么？”
“我希望你可以好好考虑我们的关系。”顾蒋说，“我确定我爱你，就算你跟溥任之在一起，我也爱你。”
余念看他几秒，忽然有点想笑，也有点想哭。她转开脸，呵一声：“你疯了吗？”
“就当是我疯了吧。”
余念不说话，默默替他把伤口处理好。
顾蒋看她柔软的头发，慰叹：“如果让你过来帮我，你愿意吗？”
余念将贴在伤口的绷带夹出来，再把夹子消毒后找药粉给他撒上。
“多亏了你的帮忙，我在那儿很好。”
余念给他缠上绷带，绑好后把夹子等工具重新放回急救箱里。
“那好遗憾。”
她看他。
也不知是不是错觉，她觉得他的表情很落寞。余念不敢多看，怕多看一眼就会心疼，她转身继续看实验桌上的图纸。
在看到某个压在底下的图纸时，她问：“设计了这么多款式？”
“嗯，也打算弄个旗舰。”顾蒋将图纸抽出来，“你觉得怎么样？”
“我对农用无人机不是非常了解。”
顾蒋笑，“你买的书我看到了。”
余念耸耸肩：“本来是想劝杨叔叔参与农业无人机的布局，谁知道被拒绝了。”
她看顾蒋，“你运气好，不然——”
顾蒋笑笑不说话。
回去的时候，顾蒋说什么也不愿开自己车，他赖上余念副驾。
“我车不开回去了，这几天就拜托你了。”顾蒋说。
余念启动车子看他，“什么意思？”
“上下班，麻烦你接送了。”
余念失笑，“做梦吧你。”
“你今晚怎么到我公司这么快？”
“正好经过，”余念说，“想跟你说声谢谢。”
“哦。”
车里安静好久，顾蒋突然说话。
“如果你愿意来帮我的话，我会很有力量的。”
而他的这句话，余念是在不久之后领悟到的。她从不知道一个人得有多大的信念才能让自己屹立不倒，在风雨之中永远站立。而她也从未见过这样的顾蒋，执拗，倔强，坚强却又无助，各种情绪交杂在一起，余念觉得看清他了，却又觉得没看清。
第六十七章
余念如愿进入了航拍组的研发部，一进去就被组长安排做无人机的避障系统。
“我看过你们大学时做的反无人机系统，”组长顿了几秒，由衷赞叹，“那个时候，你们的避障技术挺完美。我听顾蒋说，避障系统是由你负责的，接下去就麻烦你了。如今市场上的无人机鱼目混珠，可没有一家企业能在避障系统上有显著的成功。甚至在避障功能的实现上还有飞行速度、续航等条件的限制。”
“无人机自动化是未来科技发展的趋势，而避障技术又是实现自动化与智能化的重点环节，完善精准的自主避障系统将是各无人机公司的技术研究方向。所以我们要趁早抓住先机，余念，大家很看好你。旗舰的“感知”和智能就拜托你了。”
组长话说得很郑重，余念有些受宠若惊，但又感谢他的委以重任，认真道：“我会尽力做到最好。”
见她一脸严肃的样子，组长不由一笑。
“放松点，我们没那么难相处。”
余念绽开笑容，“好。”
组长叮嘱一番便走了。余念把分发下来的图纸看了一遍，开始制作避障系统。
避障，就是测量无人机到障碍物之间的距离，并及时作出相关反应。而距离的测量方法有很多种，比如超声波测距，红外激光，双目视觉，电子地图。平时最常用的是超声波测距，它成本低，技术相对也比较成熟，不过在飞行速度过快或者飞行过高时，超声波传感器便开始失效。
普及较广的还有红外和激光，不过它也有弊端，成本过高，抗干扰能力比较差。
双目视觉是一些高端无人机首选的避障技术。它如人的眼睛，不仅能在障碍物位置移动的同时，能快速计算出障碍物的距离，还能获得障碍物的深度图像。
简单的避障是无人机遇到障碍物前，停止移动，与障碍物保持一定的距离。
稍加难度的，就是绕过障碍物。而更显高端的就是场景的建模和路径的搜索。
国内对无人机避障技术的研究还处于探索阶段，因为避障功能的实现又会牵扯到机子的其他功能，所以在解决问题的同时，又必须保证机子飞行的稳定，那就难多了。
所以，要实现这些功能，还挺麻烦。
余念决定用复合避障传感器的方式对避障系统进行测试，简单来说就是双目视觉和超声波传感器双管齐下。双目视觉弱的地方，用超声波弥补，而超声波感知不到的地方，双目视觉来“看”。两者相辅相成。
测试传感器效果的那天，余念拿着机子去试飞室里进行实验。感知和躲避障碍物的能力都很显著。
最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍物，看它能不能绕过自己，从而实现指定路线中
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