程万奇在电话里没有立刻答应，因为昨晚出动的两款无人机虽然在工作过程中表现的非常亮眼，但现在还不清楚，回去后有没有出问题。
所以，程万奇结束了与省厅领导的通话后，直接打了黄安的手机。想了解一下昨晚出动的四架无人机现在的情况，以及使用中有没有发现隐藏的问题。
关于这个问题，黄安也想知道，但整个无人机小组现在都在睡觉。他也不好意思把熬了大半个晚上的几个人给喊醒。
当然电话里黄安肯定不能只说，无人机小组在全体睡觉。而是说，听昨晚驻地值班人员说，无人机小组回来后一直在开会，直到早晨六点多才结束讨论睡下。
程万奇一听，不禁对曲森的设计小组更加满意了，马上指示：“让他们睡，哪个也不准打扰，什么时候睡醒了什么时候再说。无人机项目的进度已经远远超出预计了，不差这一天半天的。”
因为这个命令，曲森小组四人，外加周莉和李莹，一直睡到邻近中午才陆续醒过来。曲森在睡醒的第一时间就被黄安喊到办公室，询问起四架无人机的具体表现。
虽然现在所有人对无人机的实用表现，都是非常满意的，但黄安作为侦查技术革新组的总负责人非常清楚，任何一种刚研发出来的新型设备，在实用中总会存在缺点。
只是表现出来的时间，有早有晚罢了。
曲森自然有什么说什么，逐项把小组总结出来的问题和想法讲给黄安听。
黄安听完后一点儿没耽误，直接带着曲森去了领导小组向程万奇汇报。
程万奇专门抽出了半个小时的时间，在不受打扰的情况认真听了曲森的汇报。
短暂的考虑后告诉曲森，机壳问题，他会马上安排专业的技术人员加入设计小组。
技侦机型在复杂环境下的操控问题，一面让曲森小组自己讨论一下合适的解决方案，另一面他也会安排人，联系可能解决问题的各科研机构，寻找解决的办法。
另外如果设计小组有新的设计思路，只管去研究、去测试，经费问题不是问题，第二笔二十万的经费当天就会拨付到位。
之前因为担心设计出问题浪费经费，而一直没有到位的燃料电池，也马上会联系新能源研究所定制。
只要小组能拿出，优秀的、实用的设计。哪怕暂时只能当做技术储备，经费也永远没有上限，只管放开手脚去做。
工作组对无人机设计小组的支持力度，可以说是非常大的。对于这种支持和信任，无人机小组只能用实际的成果去回报。
所以曲森回到驻地后，马上召集小组成员，完善之前设计的同时，展开新功能的研发。
小组成员再次开始忙碌的时候，周莉和李莹终于不能再拖了，毕竟俩人在一零九所那面，还跟着军用无人机项目呢。
曲森万分不舍的把两位姑娘送走后，小组里终于迎来了新的成员，或者说是学生。
六名来自于花城市局的技术员，来的目的是学习无人机操控和基础知识的。
于是，曲森变得更忙了。
除了要跟进无人机项目和移动指挥车项目，每天还要抽时间开课当老师，教六位花城市局的同志，无人机基础知识和操控技巧。
无人机这玩应儿，想控制好无非就是多练。这方面还好，教会了后六个人自己熟悉就行，当稍还能测试一下无人机各组件的使用寿命。
基础知识就比较费时间了，从无线收发理论，到各组件的功能参数，这些都是要教的。不然总不能无人机在使用过程中，出现点儿小毛病小故障，都得找专业的人员来维修吧。
花城市局派人时也考虑到了这一点，所以派来的六个人，都是有一定理论基础的技术人员，这样曲森教起来还能轻松一些。
大约一周后，工作组又给无人机小组派来了一位不属于警察系统的大姐。
这位大姐名叫刘章慧，某知名大学附属研究院的空气动力学专家，以前做过中大型无人机的机壳设计工作。
这位刘大姐也真心对得起她专家的名号，到了之后马上问起了，现有几款小型无人机机壳，二维和三维的位势流、翼型参数、升力线参数、升力面参数和低速边界层参数等等一大堆专业参数。
搞的无人机小组的四个人直接四脸懵13。
刘大姐上来就问这么专业的问题，到不是想显示一下自己的专业性和搞事情。
而是因为她到了之后，看到现有几款无人机的外壳，用肉眼看就非常符合空气动力学原理，还以为小组里就有这方面的专业人才呢。
问明白了之后才知道，原来这些外壳设，计差不多都是军方一零九所做的。
问清楚后曲森四个还没怎么样，倒是把刘大姐搞的非常不好意思。一个劲的解释，自己不是故意为难大家的。
刘大姐的随和性格，很快融入了无人机小组这个小集体中，当然最高兴的就属冯艳辉了。
之前小组里就她一个女的，还不觉得。自从跟周莉和李莹混熟之后，才发现身边有几个同性一起工作是件非常开心的事。
所以周莉和李莹走了之后，她忽然发现自己一个人整天跟几个男生混在一起，倒不能说不开心，但确实是感觉好像少了点儿什么。
性格随和，知识面还渊博的刘大姐来了之后，俩人迅速混熟，而且感情不断升温。
小组内人际关系和工作环境非常和谐，但技术方面的推进却十分困难。
机壳方面交给刘大姐设计，倒是没什么问题。不过技侦无人机在复杂环境下的机动性，还有周莉的那个投放视听监视器的提议，都一直没有什么好的思路。
投放视听侦查设备方面，是无人机小组和监视、监听设备研发小组共同来搞的。
两个组凑在一起研究了一番，发现理论上没什么问题，也不需要再单独开发一种技侦机型。
技侦型无人机在设计中，本身就能携带五到八枚小型中继天线。只要牺牲其中两根天线的位置，就可以有空间挂载新设备。
拾音功能视线并不难，侦查技术革新组内，就能找到现成可以使用的技术。
技术上的难点有两个：一个是可视技术现在最小的微型摄像头，工作起来也是很耗电的。还有就是通过无线发送视频数据，也耗电很高。
监听设备研发小组设计的设备，因为是通过人力去安放的，所以并不适合无人机使用。
原因是尽管摄像头和拾音孔，暴露出来的位置很小，十分便于灵活的隐藏安置。
但要么可以连接外接电源，要么暴露出的结构后面，安放在看不见的位置里，还有一个专门的供电单元，专门来保障设备的工作时长。
技侦型无人机又不是技侦型机器人，放置完设备后，再去给设备连上外接电源，基本就是个扯淡的的想法
如果携带自供电的设备，那么整个部件加上供电单元后的重量，就是个很大的负担了。非常影响无人机潜入侦查时的灵活性。
另一个难点还是出在摄像组件上，问题在设备投放到合适位置后如何固定。
技侦无人机因为本身体形的限制，基本不可能把东西放到边边角角，不引人注意的地方。
可能投放的位置，又没法保证摄像头能找到合适的监视视角。
所以总结一下觉得，投放拾音设备的想法比较现实。投放监控摄像设备，以现阶段的技术实现起来难度非常的高。
另外在解决侦查型无人机，在复杂环境下的机动性方面，曲森小组想出了一个，加装类似于激光测距装置，通过对四周环境扫描，用电脑来构成虚拟结构的办法。
无人机操控员可以通过虚拟出来的3d结构图的指引，进行快速规避动作。
遇到的实际问题是，激光测距采用的激光都是有色激光，技侦无人机在使用时太容易暴露。
另外通过激光反馈数据，用电脑构筑3d结构图。首先需要扇面测距激光发射头，这个组件即使能够小型化，也非常的重，根本不适用技侦无人机那轻薄的体形。
再一个，这个想法想要实现起来，需要一个庞大而且复杂的测距构图软件。这个软件现在已经有科研机构在设计研究了。
不过研究团队工作了近两年，才仅仅做出了测试产品。
软件体积达到了近二十个gb，而且非常的吃硬件配置，普通的笔记本电脑想要运行，别的不说，显卡恐怕第一个就吃不住劲了。
所以这个软件想要具有真正意义上的实用性，还得需要很长时间。
另外工作组寻找的相关专家，还给出了一个建议，就是通过超声波装置成像，用这种方法来补充探查镜头的盲区。
这个想法在软件上倒是没有问题，只是超声波发生组件小型化之后，保守估计也得跟技侦型无人机的体积差不多大，而且非常的耗电。
就在曲森小组的相关设计处处碰壁的时候，周莉给曲森用短信发过来了一个链接。
曲森点开链接一看，页面是沪海一个专门生产广角镜头厂家的产品介绍。
页面上有十来种不同参数的广角镜头，其中大部分是给单反相机和专门拍摄影视画面的摄像机适应的。
这些都没什么，周莉发来这个链接的原因是，这个厂家新产品介绍中，有个专门为数码相机开发小型广角镜头。
这个东西，就很有意思了。
所以，程万奇结束了与省厅领导的通话后，直接打了黄安的手机。想了解一下昨晚出动的四架无人机现在的情况，以及使用中有没有发现隐藏的问题。
关于这个问题，黄安也想知道，但整个无人机小组现在都在睡觉。他也不好意思把熬了大半个晚上的几个人给喊醒。
当然电话里黄安肯定不能只说，无人机小组在全体睡觉。而是说，听昨晚驻地值班人员说，无人机小组回来后一直在开会，直到早晨六点多才结束讨论睡下。
程万奇一听，不禁对曲森的设计小组更加满意了，马上指示：“让他们睡，哪个也不准打扰，什么时候睡醒了什么时候再说。无人机项目的进度已经远远超出预计了，不差这一天半天的。”
因为这个命令，曲森小组四人，外加周莉和李莹，一直睡到邻近中午才陆续醒过来。曲森在睡醒的第一时间就被黄安喊到办公室，询问起四架无人机的具体表现。
虽然现在所有人对无人机的实用表现，都是非常满意的，但黄安作为侦查技术革新组的总负责人非常清楚，任何一种刚研发出来的新型设备，在实用中总会存在缺点。
只是表现出来的时间，有早有晚罢了。
曲森自然有什么说什么，逐项把小组总结出来的问题和想法讲给黄安听。
黄安听完后一点儿没耽误，直接带着曲森去了领导小组向程万奇汇报。
程万奇专门抽出了半个小时的时间，在不受打扰的情况认真听了曲森的汇报。
短暂的考虑后告诉曲森，机壳问题，他会马上安排专业的技术人员加入设计小组。
技侦机型在复杂环境下的操控问题，一面让曲森小组自己讨论一下合适的解决方案，另一面他也会安排人，联系可能解决问题的各科研机构，寻找解决的办法。
另外如果设计小组有新的设计思路，只管去研究、去测试，经费问题不是问题，第二笔二十万的经费当天就会拨付到位。
之前因为担心设计出问题浪费经费，而一直没有到位的燃料电池，也马上会联系新能源研究所定制。
只要小组能拿出，优秀的、实用的设计。哪怕暂时只能当做技术储备，经费也永远没有上限，只管放开手脚去做。
工作组对无人机设计小组的支持力度，可以说是非常大的。对于这种支持和信任，无人机小组只能用实际的成果去回报。
所以曲森回到驻地后，马上召集小组成员，完善之前设计的同时，展开新功能的研发。
小组成员再次开始忙碌的时候，周莉和李莹终于不能再拖了，毕竟俩人在一零九所那面，还跟着军用无人机项目呢。
曲森万分不舍的把两位姑娘送走后，小组里终于迎来了新的成员，或者说是学生。
六名来自于花城市局的技术员，来的目的是学习无人机操控和基础知识的。
于是，曲森变得更忙了。
除了要跟进无人机项目和移动指挥车项目，每天还要抽时间开课当老师，教六位花城市局的同志，无人机基础知识和操控技巧。
无人机这玩应儿，想控制好无非就是多练。这方面还好，教会了后六个人自己熟悉就行，当稍还能测试一下无人机各组件的使用寿命。
基础知识就比较费时间了，从无线收发理论，到各组件的功能参数，这些都是要教的。不然总不能无人机在使用过程中，出现点儿小毛病小故障，都得找专业的人员来维修吧。
花城市局派人时也考虑到了这一点，所以派来的六个人，都是有一定理论基础的技术人员，这样曲森教起来还能轻松一些。
大约一周后，工作组又给无人机小组派来了一位不属于警察系统的大姐。
这位大姐名叫刘章慧，某知名大学附属研究院的空气动力学专家，以前做过中大型无人机的机壳设计工作。
这位刘大姐也真心对得起她专家的名号，到了之后马上问起了，现有几款小型无人机机壳，二维和三维的位势流、翼型参数、升力线参数、升力面参数和低速边界层参数等等一大堆专业参数。
搞的无人机小组的四个人直接四脸懵13。
刘大姐上来就问这么专业的问题，到不是想显示一下自己的专业性和搞事情。
而是因为她到了之后，看到现有几款无人机的外壳，用肉眼看就非常符合空气动力学原理，还以为小组里就有这方面的专业人才呢。
问明白了之后才知道，原来这些外壳设，计差不多都是军方一零九所做的。
问清楚后曲森四个还没怎么样，倒是把刘大姐搞的非常不好意思。一个劲的解释，自己不是故意为难大家的。
刘大姐的随和性格，很快融入了无人机小组这个小集体中，当然最高兴的就属冯艳辉了。
之前小组里就她一个女的，还不觉得。自从跟周莉和李莹混熟之后，才发现身边有几个同性一起工作是件非常开心的事。
所以周莉和李莹走了之后，她忽然发现自己一个人整天跟几个男生混在一起，倒不能说不开心，但确实是感觉好像少了点儿什么。
性格随和，知识面还渊博的刘大姐来了之后，俩人迅速混熟，而且感情不断升温。
小组内人际关系和工作环境非常和谐，但技术方面的推进却十分困难。
机壳方面交给刘大姐设计，倒是没什么问题。不过技侦无人机在复杂环境下的机动性，还有周莉的那个投放视听监视器的提议，都一直没有什么好的思路。
投放视听侦查设备方面，是无人机小组和监视、监听设备研发小组共同来搞的。
两个组凑在一起研究了一番，发现理论上没什么问题，也不需要再单独开发一种技侦机型。
技侦型无人机在设计中，本身就能携带五到八枚小型中继天线。只要牺牲其中两根天线的位置，就可以有空间挂载新设备。
拾音功能视线并不难，侦查技术革新组内，就能找到现成可以使用的技术。
技术上的难点有两个：一个是可视技术现在最小的微型摄像头，工作起来也是很耗电的。还有就是通过无线发送视频数据，也耗电很高。
监听设备研发小组设计的设备，因为是通过人力去安放的，所以并不适合无人机使用。
原因是尽管摄像头和拾音孔，暴露出来的位置很小，十分便于灵活的隐藏安置。
但要么可以连接外接电源，要么暴露出的结构后面，安放在看不见的位置里，还有一个专门的供电单元，专门来保障设备的工作时长。
技侦型无人机又不是技侦型机器人，放置完设备后，再去给设备连上外接电源，基本就是个扯淡的的想法
如果携带自供电的设备，那么整个部件加上供电单元后的重量，就是个很大的负担了。非常影响无人机潜入侦查时的灵活性。
另一个难点还是出在摄像组件上，问题在设备投放到合适位置后如何固定。
技侦无人机因为本身体形的限制，基本不可能把东西放到边边角角，不引人注意的地方。
可能投放的位置，又没法保证摄像头能找到合适的监视视角。
所以总结一下觉得，投放拾音设备的想法比较现实。投放监控摄像设备，以现阶段的技术实现起来难度非常的高。
另外在解决侦查型无人机，在复杂环境下的机动性方面，曲森小组想出了一个，加装类似于激光测距装置，通过对四周环境扫描，用电脑来构成虚拟结构的办法。
无人机操控员可以通过虚拟出来的3d结构图的指引，进行快速规避动作。
遇到的实际问题是，激光测距采用的激光都是有色激光，技侦无人机在使用时太容易暴露。
另外通过激光反馈数据，用电脑构筑3d结构图。首先需要扇面测距激光发射头，这个组件即使能够小型化，也非常的重，根本不适用技侦无人机那轻薄的体形。
再一个，这个想法想要实现起来，需要一个庞大而且复杂的测距构图软件。这个软件现在已经有科研机构在设计研究了。
不过研究团队工作了近两年，才仅仅做出了测试产品。
软件体积达到了近二十个gb，而且非常的吃硬件配置，普通的笔记本电脑想要运行，别的不说，显卡恐怕第一个就吃不住劲了。
所以这个软件想要具有真正意义上的实用性，还得需要很长时间。
另外工作组寻找的相关专家，还给出了一个建议，就是通过超声波装置成像，用这种方法来补充探查镜头的盲区。
这个想法在软件上倒是没有问题，只是超声波发生组件小型化之后，保守估计也得跟技侦型无人机的体积差不多大，而且非常的耗电。
就在曲森小组的相关设计处处碰壁的时候，周莉给曲森用短信发过来了一个链接。
曲森点开链接一看，页面是沪海一个专门生产广角镜头厂家的产品介绍。
页面上有十来种不同参数的广角镜头，其中大部分是给单反相机和专门拍摄影视画面的摄像机适应的。
这些都没什么，周莉发来这个链接的原因是，这个厂家新产品介绍中，有个专门为数码相机开发小型广角镜头。
这个东西，就很有意思了。